アストロボーイへの道　      　

子供頃に夢中になった手塚治原作マンガ「鉄腕アトム」（米国TV放送名：アストロボーイ）。
いつの日か、アストロボーイ完成を夢見て、初歩のロボット電子工作を楽しんでいます。
先ずは、自らのための備忘録として、後付けで設計や実験結果を本HPにまとめる予定。
文章を書くのは遅く、htmlには慣れていないので、全部を書き上げるのには時間が掛かりそう。
気まぐれにお付き合い下さい。




１．ワンチップマイコン
       ・AVRマイコン搭載　Arduino UNO

２．機能・使用部品・I/Oピン割付

３．メカ・駆動系

４．超音波測距センサ
       ・SEN136B5B

５．フォト測距センサ

６．３軸ジャイロセンサ
       ・ジャイロセンサ（3軸角速度検出） L3GD20
       ・I2Cインタフェース 標準ライブラリ Wire.h

７．７セグLED
       ・シリアル転送プロトコル対応自作関数

８．IRリモコン
       ・NECフォーマット対応ソフトウェア・デコード

９．Bluetoothリモコン
       ・Bluetoothチップ　RN42
       ・Bluetoothを使って仮想シリアル通信　標準ライブラリ　SoftwareSerial.h

10．WiFiリモコン

11．BEEP音

12．ソフトウェア
       ・タイマー割込み使用  標準ライブラリ　TimeOne.h

13．参考文献

・「Arduino をはじめよう」　Massimo Banzi 著　船田 巧 訳　オーム社

・「た のしくできる Arudino 電子工作」　牧野 浩二 著　　東京電機大学出版局

・「ボ クのArudino工作ノート」　鈴木 哲哉 著　　株式会社ラトルズ